是的，盘管后通常会有残余应力。残余应力是指在外力或不均匀的温度场等作用后仍留在物体内的自相平衡的内应力。在盘管加工过程中，由于不均匀塑性变形或相变等原因，可能会引起残余应力。这些应力一般是有害的，可能会导致零件发生翘曲或扭曲变形，甚至开裂。 要释放残余应力，可以采用时效处理的方法。时效处理包括自然时效、热时效以及振动时效。自然时效是将工件长时间置于自然条件下使得残余应力释放。由于自然时效周期长、效率低，难以适应现代生产需要。热时效是在合适的温度下，对工件进行退火或回火处理，可以很好地起到消除残余应力的目的。振动时效则是工件在激振器周期性的外力作用下产生共振，使工件内部发生微观变形从而均化、消除工件残余应力。 振动时效处理不仅可以消除残余应力，还能削除残余应力峰值、均化残余应力，从而增强零件尺寸稳定性，且工件的材料性能和疲劳寿命都有所提高。振动时效具有节能、环保、高效等特点，同自然时效和热时效相比有显著的优越性。